本文目录 1 算法步骤 2 算法示例 2.1 示例描述 2.2 python代码 3 算法应用:机器人位姿估计 扩展卡尔曼滤波(EKF)是一种处理非线性系统的状态估计算法。它通过线性化非线性系统来实现类似于线性卡尔曼滤波的效果。 1 算法步骤 (1)初始化 初始状态: x ^ 0 ∣ 0 \hat{x}_{0|0}